德立科是技術專業的石家莊市國內PLC生產廠家,下邊德立科我為您詳細介紹可編程控制器自動控制系統設計方法:
一、難題明確提出
可編程控制器技術性主要是運用于自動化技術控制技術中,怎樣綜合性地應用前邊學過知識要點,依據具體工程項目規定有效組成自動控制系統,在這里詳細介紹構成可編程控制器自動控制系統的一般方式。
二、可編程控制器自動控制系統設計方案的基本上流程.控制系統設計的具體內容
(1)擬訂自動控制系統設計方案的技術性標準。技術性標準一般以設計任務書的方式來明確,它是全部設計方案的根據;
(2)挑選機電傳動控制方式和電機、繼電器等執行器;
(3)選中PLC的型號規格;
(4)定編PLC的鍵入/輸出分派表或繪圖鍵入/輸出接線端子接線方法;
(5)依據控制系統設計的規定撰寫手機軟件測試計劃,隨后再用相對的計算機語言(常見梯形圖)開展編程設計;
(6)掌握并遵照客戶認知心理學,高度重視工業觸摸屏的設計方案,提高人和設備中間的友好關聯;
(7)設計方案工作臺、電氣控制柜及非標家用電器元構件;
(8)撰寫設計說明和使用手冊;
依據主要職責,以上內容可適度調節。
2.控制系統設計的基本上流程
(1)深入了解和剖析被測目標的加工工藝標準和操縱規定
a.被測目標便是可控的機械設備、電器設備、生產流水線或生產過程。
b.操縱規定關鍵指操縱的基本上方法、應進行的姿勢、全自動工作中循環系統的構成、必需的維護和互鎖等。對較繁雜的自動控制系統,還可將操縱每日任務分為好多個單獨一部分,這類可由繁化簡,有益于程序編寫和調節。
(2)明確I/O機器設備
依據被測目標對PLC控制系統軟件的作用規定,明確系統軟件需要的客戶鍵入、外部設備。常見的輸出設備有按鍵、切換開關、限位開關、感應器等,常見的外部設備有汽車繼電器、交流接觸器、顯示燈、繼電器等。
(3)挑選適合的PLC種類
依據已明確的客戶I/O機器設備,統計分析需要的鍵入數據信號和輸出數據信號的等級,挑選適合的PLC種類,包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、開關電源的挑選等。
(4)分派I/O點
分派PLC的I/O點,定編出鍵入/輸出分派表或是繪制鍵入/輸出接線端子的接線方法。然后九能夠開展PLC編程設計,另外可開展控制箱或工作臺的設計方案和當場工程施工。
(5)設計方案軟件系統梯形圖程序流程
依據工作中作用數據圖表或情況流程表等設計方案出梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統設計方案的關鍵工作中,也是較為艱難的一步,要設計方案好梯形圖,要十分了解操縱規定,另外也要有一定的配電設計的社會經驗。
(6)將程序流程鍵入PLC
當應用簡單開發板將程序流程鍵入PLC時,必須先將梯形圖轉化成命令助記符,便于鍵入。當應用可程序編程控制板的輔助數控編程軟件在電子計算機上程序編寫時,可根據上下位機的聯接電纜線將系統軟件下載到PLC中去。
(7)開展自動化測試
程序流程鍵入PLC后,先要開展檢測工作中。由于在編程設計全過程中,在所難免有疏忽的地區。因而在將PLC聯接到當場機器設備上來以前,必不可少開展自動化測試,以清除程序流程中的不正確,另外也為總體調節打好基礎,減少總體調節的周期時間。
(8)軟件系統總體調節
在PLC硬件軟件設計方案和控制箱及當場工程施工進行后,就可以開展全部系統軟件的聯網調節,假如自動控制系統是由好多個一部分構成,則應先作部分調節,隨后再開展總體調節;假如管理程序的步序較多,則可先開展按段調節,隨后再相互連接總調。調節中發覺的難題,要逐一清除,直到調節取得成功。
(9)定編技術性文檔
系統軟件技術性文檔包含使用說明、電氣原理圖、家用電器施工平面圖、電氣元器件統計表、PLC梯形圖。
三、PLC硬件配置控制系統設計
1.PLC型號規格的挑選
在做出控制系統計劃方案的管理決策以前,要詳盡掌握被測目標的操縱規定,進而決策是不是采用PLC開展操縱。
在自動控制系統邏輯順序較繁雜(必須很多小型繼電器、時間控制器、電子計數器等)、生產流程和商品改形較經常、必須開展數據處理方法和信息化管理(有數據信息計算、模擬量輸入的操縱、PID調整等)、系統要求有較高的穩定性和可靠性、提前準備完成工廠自動化連接網絡等狀況下,應用PLC控制是很必需的。
現階段,世界各國諸多的生產商出示了多種多樣系列產品作用各不相同的PLC商品,使客戶目不暇接、手足無措。因此全方位及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達到系統功能必須為服務宗旨,不必盲目跟風急于求成,以防導致項目投資和機器設備資源的消耗。型號的挑選可從下列好多個層面來考慮到。
(1)對鍵入/輸出點的挑選
盲目跟風挑選等級多的型號會導致一定消耗。
要先搞清除自動控制系統的I/O總等級,再按具體需要總等級的15~20%空出預留量(為系統軟件的更新改造等留余地)后明確所需PLC的等級。
此外要留意,一些密度高的鍵入點的控制模塊對另外接入的鍵入等級有限定,一般另外接入的鍵入點不可超出總鍵入點的60%;PLC每一個輸出點的驅動器工作能力(A/點)也是比較有限的,有的PLC其每點輸出電流量的尺寸還隨所加負荷工作電壓的不一樣而異;一般PLC的容許輸出電流量隨工作溫度的上升而有一定的減少等。在型號選擇時要考慮到這種難題。
PLC的輸出點可分成共點試、排序式和防護式幾類接線方法。防護式的每組輸出點中間能夠選用不一樣的工作電壓類型和額定電壓,但這類PLC均值每點的價錢較高。假如輸出數據信號中間不用防護,則應挑選前二種輸出方法的PLC。
(2)對存儲量的挑選
對客戶存儲量只有作粗略地的估計。在僅對開關量開展操縱的系統軟件中,可以用鍵入總等級乘10字/點+輸出總等級乘5字/點來估計;電子計數器/計時器按(3~5)字/個估計;有計算解決時按(5~10)字/量估計;在有模擬量輸入鍵入/輸出的系統軟件中,能夠按每鍵入/(或輸出)一路模擬量輸入約需(80~100)字上下的存儲量來估計;有通訊解決時按每一個插口200字之上的總數粗略地估計。,一般按估計容積的50~100%留出裕量。對經驗不足的設計師,挑選容積時留出裕量要大點。
(3)對I/O響應速度的挑選
PLC的I/O響應速度包含鍵入電源電路延遲時間、輸出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間(一般在2~3個掃描儀周期時間)等。對開關量操縱的系統軟件,PLC和I/O響應速度一般都能達到具體工程項目的規定,可無須考慮到I/O回應難題。但對模擬量輸入操縱的系統軟件、尤其是閉環控制系統軟件就需要考慮到這個問題。
(4)依據輸出負載的特性型號選擇
不一樣的負荷對PLC的輸出方法有相對的規定。比如,經常導通的交流電流,應挑選晶體三極管或雙向晶閘管輸出型的,而不應取用汽車繼電器輸出型的。但汽車繼電器輸出型的PLC有很多優勢,如通斷損耗小,有隔離作用,價錢相對性較劃算,承擔瞬間過壓和過電流量的工作能力較強,其負荷工作電壓靈便(可溝通交流、可交流電)且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經常的交、交流電負荷能夠挑選汽車繼電器輸出型的PLC。
(5)對線上和線下程序編寫的挑選